Endüstriyel Robot
Buradasınız : Ana Sayfa Robot Makineleri
Aşağıdaki şirketler Robot Makineleri (21 şirketler) Daha fazla fotoğraf görmek için fare imlecini fotoğrafların üzerine getirin (biraz bekleyin) ve şirket, fotoğraflar ve video klipler hakkında daha fazla bilgi edinmek için, fotoğrafın üstüne basın.
Industrial robot
Endüstriyel robotlar, hareketlerine ve koordinasyonlarına yardımcı olan bir dizi eklem, kol, servo motor ve diğer ekipmanlardır. Robotlar en popüler endüstriyel ekipmanlardan biridir çünkü üretim hatlarında değiştirilerek üretim hızını artırmanın yanı sıra yüksek üretim doğruluğu, güvenliği ve itaati vardır. Aynı zamanda her ortamda ve alanda çalışabilir ve mümkün olan en düşük maliyetle üretim hattını dinamik tutabilirler. Söylenenin aksine robotik cihazların küçük ve orta ölçekli sanayilerde kullanımı, robotların bakım, parça ve satın alma ve kurulum maliyetlerinin çok yüksek olması ve küçük ve orta ölçekli sanayilerin bunu karşılayamayacak olması nedeniyle çok başarılı olmamıştır.
Endüstriyel robotlar, kesme makineleri, kaynak ile üretimde uyumluluk ve işbirliği için endüstriyel hücreler (Endüstriyel Robotik Hücre) başlıkları altında kaplama ve kaplama hatları, polisaj hatları ve polisaj parçaları dahil olmak üzere hemen hemen tüm üretim hatlarında kullanılabilir. Taşlama, kesme ve lazer kullanılmış. Aşağıda bazı endüstriyel robotları inceleyeceğiz.
Endüstriyel robotlar 6 farklı kategoriye ayrılabilir:
- Eklemli robotlar:
- Kartezyen robotlar:
- Silindirik robotlar:
- Polar-simetrik robotlar:
- Scara robotları:
- Delta Robotlar:
Bu robotların tasarımında döner bağlantılar kullanılmıştır. Ortak robotlar 2 ila 10 eklemden oluşabilir ve kolların geri kalanı eklemlerle seri olarak bağlanabilir. Her eklem bir eksen olarak kabul edilir ve serbestlik derecesi ne kadar büyükse, hareket serbestliği de o kadar fazladır. Endüstriyel robotlar genellikle 4 veya 6 eksene sahiptir.
Bu robotlara, üç doğrusal bağlantı kullandıkları ve XYZ koordinat sistemini kullandıkları için kapı veya doğrusal da denir. Bu robotlar, XYZ eksenleri üzerinde hareket etmenin yanı sıra, dönen bir kol sırtını da içerebilir.
Silindirik robotlar genellikle kendi ekseni etrafında dönebilen bir ana koldan oluşur. Diğer kol ise prizmatik bir bağlantı (4 taraflı) ile ona bağlıdır ve dikey yönde hareket edebilir. Ayrıca ana ekseni hareket ettirerek Z ekseni etrafında dönebilir. Silindirik robotlar, dönen bir kol (çatal) kullanır.
Bu robotlara küresel robotlar da denilmektedir. Bu robotlarda ana kol bir burulma bağlantısı, iki döner bağlantı ve bir lineer bağlantı ile tabana bağlanmıştır. Eksenler kutupsal bir bağlantı sistemi oluşturur ve küresel bir kapalı çalışma ortamı oluşturur.
Scara robotları, Z ekseni etrafındaki dahili bir bağlantı tarafından oluşturulan 4 hareket eksenine sahiptir. Bu robotlarda kullanılan tırmık kolu dikey olarak hareket edebilmektedir.
Delta veya örümcek robotlar, ortak bir tabana dikdörtgen şeklinde bağlanan birkaç koldan oluşur. Paralelkenarlar, belirsiz bir kubbe ortamında ortak bir noktayı hareket ettirir. Bu konfigürasyonlar elektronik, ilaç ve gıda dahil olmak üzere hassas endüstrilerde kullanılmaktadır.
Robotların farklı endüstrilerde kullanımı:
- Robotik kaynak:
- Robotik parlatma:
- Taşıma ve besleme robotları:
Robotlar önceden programlanmış durumları kaynaklayabilir, ancak robotik kaynağın birçok faydası onu endüstrilerin kaynak işlemlerini hassas, kaliteli ve yüksek güçle gerçekleştirmesini sağlayan bir teknoloji haline getirmiştir. Robotik kaynak, ark kaynağı (TIG-MIG), direnç ve nokta kaynağı, lazer kaynağı ve plazma kaynağı dahil olmak üzere çok çeşitli kaynak işlemlerini gerçekleştirebilir. Otomatik kaynak, üreticiler ve endüstriyel üreticiler için üretkenliği artırmaktan üretim maliyetlerini düşürmeye kadar birçok avantaja sahiptir.
Parlatma işlemi, operatörün performansının doğruluğunu azaltabilen tekrarlayan, kesin ve sıkıcı bir işlemdir. Otomatik sistemlerin, özellikle endüstriyel robotların kullanılması, bu sorunu çözmenin en uygun yolu olabilir. Ödeme robotları hemen hemen tüm ürünlerle uyumlu, yüksek doğruluk ve kaliteye sahip, yeterli basınç uygulayacak şekilde programlanmıştır. Ayrıca yüksek tekrarlanabilirliğe sahiptirler ve tam olarak doğru yönde hareket ederler. Bu robotlar sadece israfı azaltmakla kalmıyor, aynı zamanda üretim süresini de iyileştiriyor.
Taşıma Robotları, üretim hattında bazı sıkıcı, hassas ve güvenli olmayan görevleri otomatik olarak ve çok yüksek tekrarlanabilirlikle gerçekleştirebilir. Bu robotlar, otomasyonun kalite seviyesini artırmanın en kolay yollarından biridir. Ham ürünleri taşıyan robotlar yüksek hassasiyetle üretim makinesine yerleştirilir ve talaşlı imalat işlemini gerçekleştirdikten sonra parçayı makineden çıkarıp kendi kutusuna veya yerine yerleştirirler. Bu eylem, üretim hattının verimliliğini artıracak ve müşteri memnuniyetine yol açacaktır.
Bu robotik sistemlerin bir başka uygulaması, parçaları iki üretim istasyonu arasında taşımaktır. Tümsek ve deformasyonsuz taşımada hız, doğruluk ve güvenilirlik taşıma robotlarının avantajlarıdır.
Belirtildiği gibi, endüstriyel robotların bazılarından bahsettiğimiz birçok kullanım alanı vardır. Yukarıdakilere ek olarak, çok çeşitli endüstrilerde etkili olabilirler ve rollerini iyi oynayabilirler. Bu robotlar:
- Lazer kontrol robotları
- Montaj robotları
- dikiş robotları
- Kaplama robotları
- kesme robotları
- pileli robotlar
- Sondaj robotları
- taşlama robotları
- Lazer kesim robotları
- freze robotları
- boyama robotları
- İğli robotlar
- Su jeti ile kesme robotları
Endüstriyel robotların yaygın olarak kullanılması, yukarıdaki süreçlerin her biri için o sürece özel bir robotun sağlanması gerektiği konusunda izleyicilerin kafasında şu soruyu gündeme getirebilir? Cevap hayır. Zira bahsedilen proses yelpazesine rağmen endüstriyel robotlar farklı sistemler ve serbestlik dereceleri ile yapılmakta ve her biri bir veya birden fazla prosesi gerçekleştirme kabiliyetine sahiptir. Bu, çeşitli işlemleri gerçekleştirmek için robot cihazının değiştirilmesine gerek olmadığı ve yalnızca çevre birimlerinin ve programlama kodlarının değiştirilmesi gerektiği anlamına gelir.
Ancak, endüstriyel bir robotik makine satın almayı planlıyorsanız, üretim sürecinin türünü, parça boyutlarını, parçaların ağırlığını, parçaların görünen karmaşıklığını, robotik makinenin markasını ve kapasitesini, kontrol sistemlerini, robotun boyutlarını göz önünde bulundurmalısınız. , Satış sonrası hizmet ve yardımcı ekipmanların mevcudiyeti konusunda gümrük ve ticaret bilgilerine buna göre yeterince dikkat edilmiştir.
Dikkate alınacak üretim prosesi tipinin seçimi, çevresel ekipmanların, modüllerin ve robotun bu prosesi gerçekleştirme kabiliyetinin tartışılmasına neden olur. Örneğin, cihazlar arasında malzeme taşımayı ve beslemeyi düşünüyorsanız, kanca şeklinde kolu, emme sistemi veya manyetik kolu olan bir robot kullanmalısınız. Ayrıca robot cihazının iki nokta arasındaki yatay hareket miktarı da oldukça önemlidir. Ayrıca farklı serbestlik derecelerinde gereken kol ve eklem sayısını da kontrol edin. Veya üretim süreci polisaj işlemlerine yönelik ise hassas, basınç ve sıcaklık sensörleri ile donatılmış robotlar kullanılmalıdır. Endüstriyel robotların yüksek maliyeti nedeniyle, herhangi bir hatanın ek maliyetlere yol açacağını unutmayın.
Parçaların boyutları ve ağırlıkları da cihaz seçiminde etkili olan diğer bir parametredir. Parçalar ne kadar ağır ve boyutları ne kadar ağırsa, o kadar güçlü ve performans gücüne sahip robotlar kullanılmalıdır, bu da kesinlikle cihazın maliyetini artıracak ve daha fazla bakım gerektirecektir. Ayrıca parçaların görünüş olarak belirli bir karmaşıklığı varsa, yüksek serbestlik derecesine ve yüksek çalışma hızına sahip robotlar kullanılmalıdır. Çünkü sonraki seviyelere ulaşmak için açıyı değiştirmek üretim süresini uzatabilir. Robotik cihaz seçerken dikkat edilmesi gereken bir diğer nokta da satış sonrası hizmeti ve aksesuarlarıdır. Her zaman parça değişimi ve onarımı, onarım, eğitim, programlama ve diğer hizmetler dahil olmak üzere satış sonrası hizmet garantisi olan bir robot seçin. Aksesuarların mevcudiyeti zaman kaybını ve üretim maliyetlerini de azaltır.
Başta robotlar olmak üzere endüstriyel cihazların seçim, satın alma ve işletme süreçlerine aşina değilseniz, satın alma işleminin yüksek güvenle yapılabilmesi için bunu uzmanlara bırakmanız önerilir.
Satın alma ve iş ilişkileri alanında (sipariş kaydı ve döviz tahsisinden tasfiyeye kadar) 25 yıllık tecrübesi ile Roboton ve diğer endüstriyel cihazlar, satın alma danışmanlığına ek olarak robotların satın alma sürecini tamamen garantili bir şekilde sağlayabilir. minimum riskle yapın.
ŞirketFanuc :
Fanuc, dünyanın en önde gelen ve tanınmış otomotiv ve robotik şirketlerinden biridir. Bu şirket, mafsallı modeller, Delta vb. çeşitli endüstriyel robotlar tasarlar ve üretir. Aşağıdaki video, bu firma tarafından kaynak sırasında yapılan eklemli endüstriyel robotlardan birini göstermektedir.
